Космонавты начали тренировки по управлению роботом, который разработала магнитогорская компания

Космонавты основного экипажа экспедиции МКС-75 Пётр Дубров и Анна Кикина приступили к тренировкам по отработке нового космического эксперимента – управлению антропоморфным роботом «Теледроид». Устройство предназначено для помощи в работе космонавтов на внешней поверхности российского сегмента Международной космической станции. Это позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос.

Опытный образец экспериментального робота нового поколения прошёл серию испытаний, и теперь специалисты центра проводят тренировки с космонавтами для отработки задач научной программы.

Система управления (задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности) будет находиться внутри станции, а самого робота впервые установят на внешней поверхности МКС. «Телеуправляемый андроид» сможет работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. Кроме того, впервые будет использоваться голосовое управление его действиями.

«В работе устройства предусмотрено три режима работы: автоматический, копирующий – самый трудоёмкий для космонавтов и супервизорный, при котором управление происходит голосовыми командами. При супервизорном управлении космонавт даёт задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, её выполняет. Например, он может взять молоток, подать ключ или другие инструменты, совершить другие типовые операции», – рассказал старший научный сотрудник центра Юрий Чеботарёв, ответственный за проведение подготовки космонавтов к эксперименту.

«Космонавтам предстоит выполнить работу в режиме телеуправления роботом в трёх конфигурациях. 1-й – когда космонавты работают с виртуальными моделями: они включают симулятор на компьютере и отрабатывают сценарий в виртуальной реальности в безопасном для техники режиме; 2-й – когда космонавт управляет реальным «Теледроидом», расположенным внутри РС МКС; наконец, в 3-м режиме робот устанавливается на внешней поверхности станции, и космонавты могут выполнять работу с помощью копирующего управления (оператор будет находиться внутри станции, а робот – на внешней стороне станции)», – дополнил Юрий Чеботарёв.

«Наша задача как испытателей и операторов – работать с данным видом оборудования, с задающим устройством копирующего типа, которое передаёт движение на робота, и выполнять базовые целевые операции. Конечно, для нас это очень интересно. Работа предстоит большая: необходимо дать обратную связь и вместе со специалистами двигаться в развитии этого направления», – поделилась впечатлением после тренировки Анна Кикина.

Экспериментальный робот разработан магнитогорским АО «НПО «Андроидная техника», постановщиком эксперимента является АО «ЦНИИмаш».