Новый магнитогорский робот «Марфа» принимает участие в послеполётных исследованиях космонавтов

Перед космическим полётом космонавт Кирилл Песков уже управлял антропоморфным роботом с помощью задающего устройства копирующего типа. Тогда «Марфа» подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.

Как рассказали в Центре подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина, после полёта Кирилл с «Марфой» вновь прошли весь маршрут, а специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК снимали фоновые показатели космонавта.

«Это второй космонавт, который проходит у нас послеполётные исследования. До этого был космонавт Иван Вагнер, который участвовал в такой работе на 5-е сутки по его возвращении. С Кириллом Песковым мы проводим исследования на 16-е сутки по его возвращении. Мы сравним, как меняются операторские качества в зависимости от времени возвращения на Землю. 14–16 суток – это тоже интересная для нас информация с точки зрения того, как будут изменяться операторские качества после длительного нахождения в космосе, например, при применении ими такого рода эргатических систем («человек – машина») в напланетных миссиях», – рассказал начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК Владимир Дикарев.

На смену «Марфе» должен прийти «Теледроид» – экспериментальный робот-помощник космонавтов на МКС, который предназначен для работы на внешней поверхности РС МКС как в автоматическом, так и в ручном режиме (в случае нештатных ситуаций). К слову, оба робота – разработки магнитогорского «НПО «Андроидная техника».

«Теледроид» уже успешно прошёл серию испытаний, в частности, был доставлен в ЦПК и выдержал на центрифуге заданные перегрузки, которые могут потенциально возникнуть при доставке робота на орбиту. Сейчас полученные данные анализируют специалисты.

«Бортовая реализация целевой работы «Теледроид» предполагается во второй половине 2026 года. Поэтому сейчас мы проводим исследования для того, чтобы понять, какие операции «Теледроид» как некоторый аналог «Марфы» может выполнять в ручных режимах под управлением космонавтов», – добавил Дикарев.